He amasado a mano. Por supuesto se puede hacer en amasadora o Thermomix, si las tenéis sabréis adaptarla, que es enormemente sencillo. Rallar la piel de una de las naranjas y reservar en un bol.
Exprimir las naranjas y medir los tres vasos de zumo, azúcar y aceite. El aceite de oliva que uso en casa es de almazara y fuerte, así que he puesto medio vaso y el resto de aceite de girasol.

Volcar en el bol los tres vasos y la cucharadita de canela (optativo) mezclar bien con batidora de mano durante un par de minutos.
Añadir el bicarbonato y la harina poco a poco mientras seguimos batiendo, al principio, con la batidora de varillas va bien, cuando ya está espesando, es mejor prescindir de la batidora y mezclar las últimas cucharadas de harina directamente removiendo con la cuchara en el bol hasta que esté bien integrado todo. La masa se tiene que quedar blandita para que los rollos queden crujientes. Si abusamos de la harina se quedarán muy duros.
Para formar los rollos cada cual tiene su sistema. Yo pongo un platito con aceite para untarme las manos, voy tomando porciones de masa con las que forom “bolitas” dle mismo tamaño, que coloco en la bandeja, cubierta con papel de horno, bastante separadas.
Luego con el dedo índice untado de aceite formo el “agujero” ensanchando la masa, sobre la misma bandeja en la que se van a hornear. Esparcimos azúcar en grano sobre cada rollo.
Han salido 36 rollos, que he horneado en tres tandas de unos 15-17 minutos cada una, con el horno precalentado a 180 grados.
Si os interesa ver las fotos del paso a paso, podéis pasar por mi blog: ww.alcoiama.wordpress.com/2012/05/04/rollos-de-naranja/